সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং এবং আন্তঃসংযুক্ততার ধারণা

কন্টেন্ট

• একটি ধারণা হিসাবে আন্তঃসংযুক্তি
• আমার দলের মুন রোভার ডিজাইনে আন্তঃসংযুক্ততা
• "পুরো হাতি" এর দিকে তাকানো

রায়ান বর্তমানে ড্রেক্সেল বিশ্ববিদ্যালয়ে সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে স্নাতকোত্তর ডিগ্রি অর্জনের জন্য সাপ্তাহিক বিভিন্ন আলোচনায় অংশ নিচ্ছেন।

একটি ধারণা হিসাবে আন্তঃসংযুক্তি

সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং বিশ্বে নতুন একজন শিক্ষার্থী হিসাবে, পরিচিতি বক্তৃতাগুলি এখনও পরিচিতদের পুনর্বিবেচনা করার সময় আমাকে ভাবতে বেশ কয়েকটি নতুন ধারণা দিয়েছে। এখন পর্যন্ত সর্বাধিক সাধারণ নতুন থিম ছিল সিস্টেমগুলির আন্তঃসংযুক্তি। একজন যান্ত্রিক প্রকৌশলী হিসাবে, আমি প্রায় কোনও দৃশ্যে অন্যান্য অংশের সাথে কাজ করার জন্য অংশগুলি ডিজাইনের ধারণার সাথে পরিচয় করিয়েছি। এটি আমার খুব পরিচিত।

সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং সেই আন্তঃসংযোগের উপর ভিত্তি করে। কোনও সিস্টেমের অংশগুলি কেবল একসাথে কাজ করে না, তবে তাদের মধ্যে কোনও একটি নির্দিষ্ট শর্তের সংস্পর্শে এলে এটি অন্যান্য টুকরাগুলিকেও প্রভাবিত করবে। এটি বৃহত্তর প্রকল্পগুলির জন্য অত্যাবশ্যক এবং সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের বহু-বিভাগীয় দিকগুলির সাথে সুন্দরভাবে সম্পর্কযুক্ত। এই অংশগুলির মধ্যে একটি যদি আদর্শের চেয়ে কম উপাদান দিয়ে তৈরি হয় তবে এটি ভেঙে যেতে পারে। এটি পরিবর্তে অন্যান্য টুকরাগুলিকে প্রভাবিত করে এবং তাই সিস্টেমের অখণ্ডতা আপত্তিজনকভাবে তৈরি হয়।

আমার দলের মুন রোভার ডিজাইনে আন্তঃসংযুক্ততা

সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং একটি দ্রুত বর্ধনশীল ক্ষেত্র, বিশেষত যখন এটি মহাকাশ অ্যাপ্লিকেশনগুলির ক্ষেত্রে আসে। আমি ড্রেক্সেলের একটি নাসা প্রতিযোগিতায় অংশ নেওয়ার জন্য যথেষ্ট ভাগ্যবান ছিলাম, যেখানে আমার দল এবং আমি এমন একটি রোভার ডিজাইন করেছি যা চাঁদের খুঁটিগুলি বরফের সন্ধানের জন্য অন্বেষণ করবে।

এই অঞ্চলগুলিতে তাপমাত্রা অবিশ্বাস্যভাবে কম হবে এবং এটি রোবোটকে বিভিন্ন উপায়ে প্রভাবিত করবে। চলাফেরার উপর কাজ করা, আমার শীর্ষস্থানীয় অগ্রাধিকারগুলি ছিল চলাচল এবং নেভিগেশন, বা কীভাবে বাধা বা অতিক্রম করতে হবে এবং রোবট কোথায় যাচ্ছে তা কীভাবে বলা যায়। তবে, একটি সাধারণ রোবট ডিজাইন এখানে কাজ করবে না, কারণ তাপমাত্রা বেশিরভাগ মোটরকে কাজ করা থেকে বিরত করে এবং সঠিক নিরোধক ছাড়াই বিদ্যুত সরবরাহও হ্রাস পাবে।

এটি চাকার উপাদান, মোটর স্থাপনা এবং সামগ্রিক ফাংশনের ক্ষেত্রে আমাদের নকশাকে প্রভাবিত করে। মোটরগুলিকে প্রতিটি চাকাতে স্থাপন করা যায়নি, কারণ এর জন্য আরও বড় অঞ্চলে আরও নিরোধক প্রয়োজন, মূল্যবান জায়গা নেওয়া এবং ওজন যুক্ত। এটির জন্য গাড়ির দৈর্ঘ্য চালিত তারেরও দরকার হত যা চরম তাপমাত্রায়ও প্রভাবিত হত।

এটি মাথায় রেখে, আমাদের রোবটটি একটি রিয়ার-হুইল ড্রাইভ ডিজাইন হিসাবে তৈরি করতে হয়েছিল, রোভারের পিছনে অবস্থিত বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং মোটর এবং একটি একক অক্ষ যা সামনের চাকাগুলি কীভাবে পরিণত হবে তা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই হ্রাস করা ওজন, আমাদের নিরোধকের ক্ষেত্র এবং আমাদের প্রয়োজনীয় মোটরগুলির সংখ্যা। দুর্ভাগ্যক্রমে, এটি আমাদের সামনের চাকাগুলির জন্য বিদ্যুতের ব্যয়ে এসেছিল, তবে আমাদের অগ্রাধিকারের তালিকায় এটি আমরা গ্রহণ করেছি। এটি কীভাবে বৈশিষ্ট্য এবং নকশা রোভারের ক্ষমতাগুলিকে প্রভাবিত করেছিল তার একটি উদাহরণ।

আর একটি দুর্দান্ত উদাহরণ হ'ল চন্দ্র ধুলা, নিয়ন্ত্রক। রেজোলিথ খুব সূক্ষ্ম ধুলা যা একটি সামান্য বৈদ্যুতিক চার্জ ধারণ করে। এই চার্জটি এটিকে ধাতব প্রতি আকৃষ্ট করে এবং রোভারের ভিতরে এটি সর্বত্র পাওয়া যায়। এটি যদি রোবটের জয়েন্টগুলিতে প্রবেশ করে, এটি বিপর্যয়কর হবে এবং বাঁক দেওয়ার মতো মৌলিক পদক্ষেপগুলিকে আটকাতে পারে।

এটি রোধ করার জন্য আমরা বেশিরভাগ রোবটটি অ ধাতব উপকরণগুলির বাইরে তৈরি করেছিলাম, এমন কিছু ক্ষেত্র রয়েছে যেখানে আমরা একটি ধাতববিহীন পদার্থের জন্য শক্তি উত্সর্গ করতে পারি নি। এটির মোকাবিলা করার জন্য, আমরা এমন কিছু অন্তর্ভুক্ত করার পরিকল্পনা নিয়েছিলাম যা ক্ষুদ্রতম কণাগুলি পুনরায় কল করতে এবং বাকি রোভারটিকে নিরাপদ রাখতে দুর্বল বৈদ্যুতিক ক্ষেত্র তৈরি করবে produce অন ​​বোর্ডে ইলেকট্রনিক্সগুলির জন্য এটির জন্য সুরক্ষার একটি অতিরিক্ত স্তর যুক্ত করা দরকার, তবে আমরা স্থির করেছি যে এটি সামগ্রিকভাবে সর্বোত্তমভাবে কাজ করবে।

"পুরো হাতি" এর দিকে তাকানো

এই আন্তঃসংযুক্ততার বিস্তারিত বিবরণ দেওয়ার একটি সাধারণ দৃষ্টান্ত হ'ল লিল্যান্ড পুরুষ এবং হাতির গল্প। নীতিগর্ভ রূপকটি এরকম কিছু হয়।

একদল অন্ধ পুরুষ প্রথমবারের মতো একটি হাতির মুখোমুখি হয়েছিল। প্রথম ব্যক্তিটি তার ঘূর্ণিত কাণ্ডটি অনুভব করে এবং দাবি করে যে একটি সাপকে স্পর্শ করছে। দ্বিতীয়টি দৃ st় পা স্পর্শ করে এবং দাবি করে যে এটি একটি গাছ। তৃতীয়টি এর শক্ত দিকটি অনুভব করে এবং বিশ্বাস করে যে তারা কোনও প্রাচীর স্পর্শ করছে। চতুর্থ লেজটি ধরে এবং এটি একটি শাখা বলে মনে করে। অন্যজন টাস্কটি অনুভব করে এবং বিশ্বাস করে যে এটি একটি বর্শা, যখন শেষ জনটি হাতির কান ধরে এবং অন্যকে বলে যে এটি একটি পাখা।

গল্পটির সামগ্রিক বিষয়টি হ'ল কোনও সিস্টেমের পুরো অংশটি দেখতে, অবশ্যই তার সমস্ত উপাদান এবং সেগুলি কীভাবে একসাথে খাপ খায় সেদিকে লক্ষ্য রাখতে হবে। বিশেষত মহাকাশ অন্বেষণের ক্ষেত্রে, প্রকল্পগুলির জন্য ইঞ্জিনিয়ারদের "পুরো হাতির" দিকে নজর দেওয়া দরকার।

"পুরো হাতির দেখে Seeing সিস্টেমগুলি মূল্যায়নে চিন্তাভাবনা দেখছে" প্রবন্ধে, শ্রীকান্ত গোপাল, লেখক দাবি করেছেন যে মূল্যায়নের ক্ষেত্রটি .তিহ্যগতভাবে হ্রাসমূলক দৃষ্টিভঙ্গির দ্বারা পরিচালিত হয়েছে। জটিল ব্যবস্থাগুলি সহজ করার প্রয়াসে ইঞ্জিনিয়ারদের সাধারণত এটি সর্বোত্তম হতে পারে তার জন্য একটি একক, ছোট ফ্যাক্টরটির দিকে তাকাতে হবে। তবে, কখনও কখনও টুকরাগুলি কীভাবে সরাসরি সংযুক্ত না থাকলেও কীভাবে একসাথে কাজ করে তা এড়িয়ে যায়।

একটি সফল রোভারের জন্য, এমনকি চাকার মতো সাধারণ কিছু কিছু অবশ্যই রোভারের প্রায় সমস্ত কিছুর বিষয়ে যেমন ডিজাইন করা উচিত যেমন ওজন বিতরণ, অংশ বাড়ানো, নিরোধক এবং আরও অনেক কিছু। এমনকি এটিকে ভূখণ্ড এবং ভ্রমণের দূরত্বের মতো বাহ্যিক বিষয়গুলিও বিবেচনা করতে হবে। রোবটের প্রতিটি উপাদান কীভাবে একে অপরের সাথে কাজ করে (যেমন অংশগুলি একে অপরের সাথে সংযুক্ত থাকে) এটিই সাফল্য এবং ব্যর্থতার মধ্যে সিদ্ধান্ত গ্রহণকারী ফ্যাক্টর।